Gears of War: Judgment speelt zich af vlak na de invasie van de Locust. Kilo Squad onder leiding van Damon Baird en Augustus “The Cole Train” Cole staat terecht wegens het niet gehoorzamen van orders van bovenaf. Gaandeweg ontdek je wat Kilo Squad heeft moeten doorstaan om tot zijn daden te komen, maar met welke gevolgen?….